superguardado: fixes pi_bot (offset persistente, unit systemd) + voz.py (desconectar chromecast) + lecciones 27-31

docs/lecciones_aprendidas_vigilancia.md

@@ -71,3 +71,18 @@
 25. **Bot de Telegram en la Pi**: Responde a `estado`, `temperatura`, `tv`, `alarma`, `youtube`, `panorama`. Usa `requests` para getUpdates (long polling) y `sendMessage`/`sendPhoto` para responder.
 
 26. **Alerta de temperatura**: Monitor en background (cada 5 min) que envía alerta si supera el umbral (80°C default).
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+### Bugfixes (02 agosto tarde)
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+27. **El bot corría una copia vieja (unit systemd)**: `pi-bot.service` apuntaba a `/home/pi/minipc/pi_bot.py` (raíz, sin `limpiar`), mientras el código nuevo estaba en `/home/pi/minipc/vigilancia/pi_bot.py`. El comando `limpiar` no funcionaba porque el bot que corría NO lo tenía. Al desplegar archivos nuevos hay que **revisar el unit de systemd** (`systemctl cat pi-bot` / `tv-api`). Fix: actualizar `WorkingDirectory` y `ExecStart` a `vigilancia/` + `daemon-reload` + restart.
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+28. **Telegram reprocesa en ráfaga al perder el offset**: El bot guardaba `offset` solo en memoria. Al reiniciar (offset=None) `getUpdates` devuelve **todos los updates pendientes no confirmados** y los re-ejecuta de golpe (disparó `panorama`, `tv`, `youtube`, `limpieza` repetidos). Fix: **persistir el offset** en un archivo (`bot.offset`) con `cargar_offset()`/`guardar_offset()`, guardando tras cada update. Al desplegar, capturar el último update con `getUpdates?offset=-1` para no reprocesar.
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+29. **pychromecast en proceso long-running deja zeroconf roto**: El comando `tv` generaba el audio (`anuncio.mp3`) pero la TV no reproducía: `AssertionError: Zeroconf instance loop must be running, was it already stopped?` y `Failed to connect to service ... retrying`. Causa: cada `get_chromecasts()` deja al objeto `Chromecast` con threads de reconexión que usan un zeroconf ya parado tras `stop_discovery()`. Funciona en proceso limpio pero falla en tv-api long-running. Fix: **desconectar cada cast** (`cast.disconnect()`) antes de `stop_discovery()` en los 3 puntos (`anuncio_en_teles`, `youtube_en_teles`, `anuncio_simple`).
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+### Acceso a la Pi
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+30. **SSH por password con paramiko**: Desde el portátil la llave no está configurada para `pi`, pero `user pi / password raspberry` funciona via paramiko a `192.168.50.187` (y `.251`). El sudo necesita `echo 'raspberry' | sudo -S <cmd>`. Para escribir archivos con `sudo tee` sin romper el quoting, usar **base64**: `echo <b64> | base64 -d > archivo`.
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+31. **stdout de tv-api en systemd está buffered**: Los `print()` de tv_api no salen en `journalctl` hasta flush. Para ver el resultado del casting, usar un proceso limpio o logear a archivo.
+

vigilancia/pi_bot.py

@@ -9,6 +9,7 @@ import requests
 
 BASE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 LOG = os.path.join(BASE, "bot.log")
+OFFSET_FILE = os.path.join(BASE, "bot.offset")
 TV_API = "http://127.0.0.1:8600/tv/mensaje"
 
 
@@ -174,13 +175,29 @@ def monitor_temperatura():
                    f"(límite {ALERTA_TEMP}°C)\n{msg}", CHAT_ID)
 
 
+def cargar_offset():
+    try:
+        with open(OFFSET_FILE) as f:
+            return int(f.read().strip())
+    except Exception:
+        return None
+
+
+def guardar_offset(offset):
+    try:
+        with open(OFFSET_FILE, "w") as f:
+            f.write(str(offset))
+    except Exception:
+        pass
+
+
 def main():
     if not TOKEN:
         print("Falta TELEGRAM_TOKEN en .env")
         return
     threading.Thread(target=monitor_temperatura, daemon=True).start()
-    offset = None
-    log("Bot iniciado")
+    offset = cargar_offset()
+    log("Bot iniciado" + (f" (offset {offset})" if offset else ""))
     print("Bot iniciado. Esperando mensajes...")
     while True:
         try:
@@ -193,6 +210,7 @@ def main():
             ).json()
             for upd in r.get("result", []):
                 offset = upd["update_id"] + 1
+                guardar_offset(offset)
                 log(f"UPDATE {upd.get('update_id')}")
                 msg = upd.get("message") or upd.get("channel_post")
                 if not msg:

vigilancia/voz.py

@@ -231,6 +231,15 @@ def _url_silencio():
     return f"http://{_ip_lan()}:{config.GOOGLE_TV_PUERTO}/{os.path.basename(ruta)}"
 
 
+def _desconectar(chromecasts):
+    for cc in chromecasts:
+        try:
+            if cc.is_active and cc.is_connected:
+                cc.disconnect()
+        except Exception:
+            pass
+
+
 def _reproducir_y_esperar(c, url, content_type, titulo, desc):
     c.media_controller.play_media(url, content_type, title=titulo)
     print(f"[Voz] {desc}")
@@ -307,6 +316,7 @@ def anuncio_en_teles(texto):
                 except Exception as e:
                     print(f"[Voz] Error en {c.cast_info.friendly_name}: {e}")
         finally:
+            _desconectar(chromecasts)
             pychromecast.discovery.stop_discovery(browser)
     except Exception as e:
         print(f"[Voz] Error de casting: {e}")
@@ -358,6 +368,7 @@ def youtube_en_teles(url):
                 except Exception as e:
                     print(f"[Voz] Error en {c.cast_info.friendly_name}: {e}")
         finally:
+            _desconectar(chromecasts)
             pychromecast.discovery.stop_discovery(browser)
     except Exception as e:
         print(f"[Voz] Error YouTube: {e}")
@@ -414,6 +425,7 @@ def anuncio_simple(texto):
                 except Exception as e:
                     print(f"[Voz] Error en {c.cast_info.friendly_name}: {e}")
         finally:
+            _desconectar(chromecasts)
             pychromecast.discovery.stop_discovery(browser)
     except Exception as e:
         print(f"[Voz] Error de casting: {e}")