import os
import time
from datetime import datetime

import cv2

import config
from camara import CamaraRTSP
from detector_movimiento import DetectorMovimiento
from notificador import (disparar_webhook_alexa, enviar_telegram,
                         enviar_texto_telegram)

USAR_YOLO = True
identificador = None


def notificar_personales(resultados, cam_nombre):
    """Mensaje personalizado por Telegram a cada destinatario segun la persona."""
    conocidas = {r["nombre"] for r in resultados if "nombre" in r}
    if not conocidas or not config.RECIPIENTES:
        return
    nombres = ", ".join(sorted(conocidas))
    ts = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
    for chat in config.RECIPIENTES:
        for nombre in sorted(conocidas):
            texto = (f"📢 <b>{nombre}</b>, ¿qué estás haciendo? "
                     f"(vista en {cam_nombre} a las {ts})")
            enviar_texto_telegram(texto, chat_id=chat)


def notificar_discord(resultados, cam_nombre):
    try:
        from discord_notif import notificar_discord_personales
        notificar_discord_personales(resultados, cam_nombre)
    except Exception as e:
        print(f"[Discord] Error: {e}")


def cargar_identificador():
    global identificador
    if identificador is None:
        try:
            from reconocedor import CONOCIDOS, Reconocedor, os as _os
            if _os.path.isdir(CONOCIDOS) and any(
                _os.path.isdir(_os.path.join(CONOCIDOS, n))
                for n in _os.listdir(CONOCIDOS)
            ):
                identificador = Reconocedor()
                print(f"Identificacion activa. Conocidos: "
                      f"{list(identificador.conocidos.keys())}")
            else:
                print("Sin conocidos registrados (ejecuta enroll.py). "
                      "Modo deteccion simple.")
        except Exception as e:
            print(f"No se pudo cargar identificador: {e}")
    return identificador


def componer_alerta(resultados, cam_nombre, ts):
    conocidas = sorted({r["nombre"] for r in resultados if "nombre" in r})
    desconocidas = sum(1 for r in resultados if r.get("desconocido"))
    zona = "autorizada" if cam_nombre in config.ZONAS_AUTORIZADAS else "NO autorizada"
    sufijo = f" (zona {zona})"

    if conocidas and desconocidas:
        return (f"👧 {', '.join(conocidas)} | "
                f"⚠️ {desconocidas} persona(s) desconocida(s) "
                f"en {cam_nombre}{sufijo} - {ts}")
    if conocidas:
        return (f"👧 {', '.join(conocidas)} detectada(s) "
                f"en {cam_nombre}{sufijo} - {ts}")
    if desconocidas:
        return (f"🚨 {desconocidas} persona(s) en {cam_nombre}"
                f"{sufijo} - {ts}")
    return f"🚨 Presencia en {cam_nombre}{sufijo} - {ts}"


def detectar_presencia(modelo, frame):
    """True si hay al menos una persona en el frame (YOLO)."""
    if modelo is None:
        return True
    try:
        r = modelo.predict(frame, verbose=False, conf=0.4)
        return any(int(b.cls) == 0 for b in r[0].boxes)
    except Exception:
        return True


def dentro_de_franja_horaria(hora_actual=None) -> bool:
    if hora_actual is None:
        hora_actual = datetime.now().hour
    inicio = config.HORA_INICIO
    fin = config.HORA_FIN
    if inicio < fin:
        return inicio <= hora_actual < fin
    return hora_actual >= inicio or hora_actual < fin


def main():
    if not config.CAMARAS:
        print("No hay cámaras configuradas en .env")
        return

    os.makedirs(config.SNAPSHOT_DIR, exist_ok=True)

    camaras = [CamaraRTSP(c["rtsp"], c["nombre"]) for c in config.CAMARAS]
    detectores = []
    ultima_alerta = {}

    for i, c in enumerate(config.CAMARAS):
        detectores.append(DetectorMovimiento())
        ultima_alerta[i] = 0

    ident = cargar_identificador()

    modelo_presencia = None
    try:
        from ultralytics import YOLO
        ruta_yolo = os.path.join(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)), "yolov8n.pt")
        modelo_presencia = YOLO(ruta_yolo)
    except Exception as e:
        print(f"No se pudo cargar YOLO para presencia: {e}")

    print("Sistema de vigilancia iniciado. Franja activa: "
          f"{config.HORA_INICIO}:00 - {config.HORA_FIN}:00")

    while True:
        if not dentro_de_franja_horaria():
            time.sleep(30)
            continue

        for i, cam in enumerate(camaras):
            frame = cam.leer_frame()
            if frame is None:
                continue

            detector = detectores[i]
            movido = detector.hay_movimiento(frame)

            ahora = time.time()
            if not movido:
                continue
            if (ahora - ultima_alerta[i]) <= config.COOLDOWN:
                continue

            if not detectar_presencia(modelo_presencia, frame):
                continue

            ts = datetime.now().strftime("%Y%m%d_%H%M%S")
            ruta = os.path.join(
                config.SNAPSHOT_DIR, f"snapshot_{cam.nombre}_{ts}.jpg"
            )

            texto = f"🚨 Presencia en {cam.nombre} - {ts}"
            resultados = []
            if ident is not None:
                try:
                    for _ in range(3):
                        f2 = cam.leer_frame()
                        if f2 is None:
                            continue
                        resultados += ident.analizar_frame(f2)
                        time.sleep(0.1)
                    if resultados:
                        texto = componer_alerta(resultados, cam.nombre, ts)
                except Exception as e:
                    print(f"[{cam.nombre}] Error identificando: {e}")
            else:
                zona = "autorizada" if cam.nombre in config.ZONAS_AUTORIZADAS else "NO autorizada"
                texto = f"🚨 Presencia en {cam.nombre} (zona {zona}) - {ts}"

            cv2_ok = True
            try:
                cv2.imwrite(ruta, frame)
            except Exception as e:
                cv2_ok = False
                print(f"[{cam.nombre}] Error guardando snapshot: {e}")

            if cv2_ok:
                enviar_telegram(ruta, texto)
            if resultados:
                try:
                    notificar_personales(resultados, cam.nombre)
                    notificar_discord(resultados, cam.nombre)
                except Exception as e:
                    print(f"[{cam.nombre}] Error notificando personales: {e}")
            disparar_webhook_alexa(texto)
            ultima_alerta[i] = ahora
            print(texto)

        time.sleep(0.5)


if __name__ == "__main__":
    main()