diff --git a/vigilancia/menu_idd.py b/vigilancia/menu_idd.py
index 08a3ed1..cae3d8f 100644
--- a/vigilancia/menu_idd.py
+++ b/vigilancia/menu_idd.py
@@ -475,6 +475,27 @@ def volver_al_menu(chat_id, categoria=None):
     _reenviar_menu(chat_id, categoria)
 
 
+def categoria_de(comando):
+    """Categoria del menu a la que pertenece un comando de texto."""
+    mapa = {
+        "busca": "videoclub", "pelicula": "videoclub",
+        "serie": "videoclub", "novedades": "videoclub",
+        "torrents": "videoclub", "bajar": "videoclub",
+        "genero": "videoclub",
+        "tv": "tv", "alarma": "tv", "youtube": "tv",
+        "descargar": "nas", "descargas": "nas", "borrar": "nas",
+        "parental": "parental",
+        "termo": "termo", "pantalla": "pantalla",
+        "aspiradora": "aspi", "meross": "mesillas",
+        "router": "router", "aimesh": "sistema", "qos": "sistema",
+        "limite": "sistema", "seguridad": "sistema",
+        "estado": "sistema", "temperatura": "sistema",
+        "panorama": "sistema", "limpieza": "sistema",
+        "limpiar": "sistema",
+    }
+    return mapa.get((comando or "").lower().strip())
+
+
 def _teclado_categoria(chat_id, categoria):
     teclados = {
         "videoclub": lambda: teclado_videoclub(chat_id),
diff --git a/vigilancia/pi_bot.py b/vigilancia/pi_bot.py
index c845084..e685f93 100644
--- a/vigilancia/pi_bot.py
+++ b/vigilancia/pi_bot.py
@@ -403,6 +403,14 @@ def procesar(texto, chat_id):
                 menu_idd.cancelar_pendiente(chat_id)
                 if t in ("cancelar", "cancel", "salir"):
                     return
+                # Venia del menu: procesar y devolver al menu.
+                procesar(texto, chat_id)
+                try:
+                    menu_idd.volver_al_menu(chat_id,
+                                            menu_idd.categoria_de(comando))
+                except Exception:
+                    pass
+                return
         elif menu_idd.pendiente_activo(chat_id):
             if menu_idd.resolver_pausa_minutos(chat_id, texto):
                 return
@@ -414,7 +422,9 @@ def procesar(texto, chat_id):
             if cmd:
                 procesar(cmd, chat_id)
                 try:
-                    menu_idd.volver_al_menu(chat_id)
+                    menu_idd.volver_al_menu(
+                        chat_id,
+                        menu_idd.categoria_de(cmd.split(None, 1)[0]))
                 except Exception:
                     pass
                 return