diff --git a/vigilancia/menu_idd.py b/vigilancia/menu_idd.py
index 96ec421..d580d45 100644
--- a/vigilancia/menu_idd.py
+++ b/vigilancia/menu_idd.py
@@ -69,9 +69,12 @@ def teclado_principal():
         [
             _btn("📺 TV", PREFIJO + "cat:tv"),
             _btn("👪 Control parental", PREFIJO + "cat:parental"),
-            _btn("🛠️ Sistema", PREFIJO + "cat:sistema"),
+            _btn("🏠 Domótica", PREFIJO + "cat:domotica"),
+        ],
+        [
+            _btn("🛠️ Sistema", PREFIJO + "cat:sistema"),
+            _btn("📚 Ayuda (texto)", PREFIJO + "acc:ayuda"),
         ],
-        [_btn("📚 Ayuda (texto)", PREFIJO + "acc:ayuda")],
     ])
 
 
@@ -103,6 +106,20 @@ def teclado_nas():
             _btn("📥 Panel descargas", PREFIJO + "acc:descargas"),
             _btn("➕ Añadir enlace", PREFIJO + "txt:descargar"),
         ],
+        FILA_VOLVER,
+    ])
+
+
+def teclado_domotica():
+    return _mk([
+        [
+            _btn("🤖 Aspiradora estado", PREFIJO + "acc:aspiradora:estado"),
+            _btn("🧹 Aspirar", PREFIJO + "acc:aspiradora:start"),
+        ],
+        [
+            _btn("⏸️ Pausar", PREFIJO + "acc:aspiradora:pause"),
+            _btn("🏠 A la base", PREFIJO + "acc:aspiradora:home"),
+        ],
         [
             _btn("🔌 Termo ON", PREFIJO + "acc:termo:on"),
             _btn("🔌 Termo OFF", PREFIJO + "acc:termo:off"),
@@ -125,6 +142,10 @@ def teclado_tv():
 
 def teclado_parental():
     return _mk([
+        [
+            _btn("🔒 Bloquear tablets", PREFIJO + "acc:tablets:bloquear"),
+            _btn("🔓 Desbloquear tablets", PREFIJO + "acc:tablets:desbloquear"),
+        ],
         [_btn("📋 Listar estado", PREFIJO + "acc:parental_listar")],
         [
             _btn("🔒 Desactivar…", PREFIJO + "sub:desactivar"),
@@ -261,6 +282,19 @@ def _disp(chat_id, message_id, comando):
     _cerrar_menu(chat_id, message_id)
 
 
+def _fin_accion(chat_id):
+    """Tras una accion: deja ver el resultado, limpia toda la pantalla
+    y deja el mensaje para volver al menu."""
+    import time as _time
+    import pi_bot
+    _time.sleep(4)
+    try:
+        pi_bot.limpiar_pantalla(chat_id)
+    except Exception:
+        pass
+    _enviar_nuevo(chat_id, "✅ Hecho. Pulsa /menu para volver al menú.", None)
+
+
 # ----------------------------------------------------------------- menu ----
 
 def enviar_menu(chat_id):
@@ -277,6 +311,7 @@ def _header(categoria):
         "nas": "📥 <b>NAS / Descargas</b>",
         "tv": "📺 <b>TV</b>",
         "parental": "👪 <b>Control parental</b>",
+        "domotica": "🏠 <b>Domótica</b>",
         "sistema": "🛠️ <b>Sistema</b>",
         "router": "📡 <b>Router ASUS</b>",
     }
@@ -289,6 +324,7 @@ def _abrir_categoria(chat_id, message_id, categoria):
         "nas": teclado_nas,
         "tv": teclado_tv,
         "parental": teclado_parental,
+        "domotica": teclado_domotica,
         "sistema": teclado_sistema,
         "router": teclado_router,
     }
@@ -432,6 +468,20 @@ def _ejecutar_accion(chat_id, message_id, partes):
     if accion == "termo":
         _disp(chat_id, message_id, f"termo {sub}")
         return
+    if accion == "aspiradora":
+        if sub in ("estado", "start", "stop", "home", "pause", "locate"):
+            _disp(chat_id, message_id, f"aspiradora {sub}")
+            if sub != "estado":
+                _fin_accion(chat_id)
+        return
+    if accion == "tablets":
+        if sub in ("bloquear", "desbloquear"):
+            verbo = "desactivar" if sub == "bloquear" else "activar"
+            pi_bot.procesar(f"parental {verbo} Inés", chat_id)
+            pi_bot.procesar(f"parental {verbo} Carolina", chat_id)
+            _cerrar_menu(chat_id, message_id)
+            _fin_accion(chat_id)
+        return
     if accion == "router":
         mapeo = {
             "estado": "router estado",
diff --git a/vigilancia/pi_bot.py b/vigilancia/pi_bot.py
index 39ee162..98b19e7 100644
--- a/vigilancia/pi_bot.py
+++ b/vigilancia/pi_bot.py
@@ -348,6 +348,20 @@ def _ejecutar_borrado(chat_id, numero):
         enviar(f"🗑️ Tarea borrada: <b>{titulo[:80]}</b>", chat_id)
     else:
         enviar(f"❌ No se pudo borrar <b>{titulo[:60]}</b>: {detalle}", chat_id)
+    # Cierra el panel de descargas, limpia toda la pantalla y deja
+    # el mensaje para volver al menu.
+    try:
+        estado_panel = panel_descargas.pop(chat_id, None)
+        if estado_panel and estado_panel.get("message_id"):
+            borrar(chat_id, estado_panel["message_id"])
+    except Exception:
+        pass
+    time.sleep(4)
+    try:
+        limpiar_pantalla(chat_id)
+    except Exception:
+        pass
+    enviar("✅ Hecho. Pulsa /menu para volver al menú.", chat_id)
     return True
 
 
@@ -791,6 +805,9 @@ def procesar(texto, chat_id):
              "     ✏️ Ej: <code>/descargar magnet:?xt=urn:btih:...</code>\n"
               "<b>10.</b> <code>termo on|off|estado</code> — controla el enchufe Tapo\n"
               "     ✏️ Ej: <code>/termo estado</code>\n\n"
+              "━━━ 🏠 DOMÓTICA ━━━\n"
+              "<b>10b.</b> <code>aspiradora estado|start|stop|home|pause|locate</code> — Dreame D10 Plus\n"
+              "     ✏️ Ej: <code>/aspiradora estado</code>\n\n"
               "━━━ 📺 TV ━━━\n"
               "<b>11.</b> <code>tv &lt;mensaje&gt;</code> — mensaje rápido a la tele\n"
               "     ✏️ Ej: <code>/tv la cena está lista</code>\n"