06-sep: [aspiradora] modulo Dreame D10 Plus (r2205 map mc1808) + comando /aspiradora en bot IDD

vigilancia/pi_bot.py

@@ -754,6 +754,8 @@ def procesar(texto, chat_id):
     elif t.startswith("bajar ") or t.startswith("/bajar "):
         n = _int_arg(texto)
         procesar_bajar(n, chat_id)
+    elif comando == "aspiradora":
+        procesar_aspiradora(argumento, chat_id)
     elif comando in ("menu", "menú", "inicio", "start") and not argumento:
         try:
             from menu_idd import enviar_menu
@@ -1003,6 +1005,45 @@ def procesar_novedades(chat_id):
         log(f"NOVEDADES: {len(items)} items")
 
 
+def procesar_aspiradora(argumento, chat_id):
+    """Comandos de la Dreame D10 Plus: estado|start|stop|home|pause|locate."""
+    accion = (argumento or "estado").lower().strip()
+    if accion not in ("estado", "start", "stop", "home", "pause", "locate"):
+        enviar("Uso: <code>/aspiradora estado|start|stop|home|pause|locate</code>.",
+               chat_id)
+        return
+    try:
+        import aspiradora
+    except Exception as e:
+        log(f"aspiradora import error: {e}")
+        enviar("❌ No se pudo cargar el modulo aspiradora", chat_id)
+        return
+    try:
+        if accion == "estado":
+            enviar(aspiradora.estado(), chat_id)
+        else:
+            vac = aspiradora.conectar()
+            if accion == "start":
+                vac.start()
+                enviar("🧹 Limpieza iniciada.", chat_id)
+            elif accion == "stop":
+                vac.stop()
+                enviar("⏹️ Limpieza detenida.", chat_id)
+            elif accion == "home":
+                vac.home()
+                enviar("🏠 Volviendo a la base.", chat_id)
+            elif accion == "pause":
+                vac.pause()
+                enviar("⏸️ Pausada.", chat_id)
+            elif accion == "locate":
+                vac.play_sound()
+                enviar("🔊 Emitiendo sonido de localización.", chat_id)
+        log(f"ASPIRADORA {accion} ok")
+    except Exception as e:
+        log(f"aspiradora error: {e}")
+        enviar(f"❌ Error con la aspiradora: {e}", chat_id)
+
+
 def _int_arg(texto):
     """Extrae el numero de un comando tipo '/bajar 3'."""
     partes = texto.split()