diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md
index b81ffc5..4c1e8d0 100644
--- a/AGENTS.md
+++ b/AGENTS.md
@@ -471,3 +471,31 @@ curl "http://<IP-tailscale-del-PC>:8600/tv/mensaje?texto=<mensaje>"
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 *Creado: 26 Junio 2026 — Actualizado: 30 Jul 2026 (Regla 22: Categorización automática + comando superguardado)*
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+
+## Regla 24: Impresora de red Brother HL-L2350DW (AUTOMATICO)
+
+Impresora del laboratorio de casa: **Brother HL-L2350DW** en `192.168.50.248` (monocroma). Acepta `image/pwg-raster` y `image/urf`; **NO** acepta PDF.
+
+**El sobremesa no alcanza `192.168.50.x`** (está en la red Digi `192.168.1.x`). Para imprimir un PDF:
+
+```bash
+# 1) En el VPS: convertir a PWG con el filtro oficial CUPS (NO usar gs pwgraster)
+/usr/lib/cups/filter/mupdftopwg 1 pi doc 1 Resolution=300dpi < doc.pdf > doc.pwg
+# 2) Copiar a la Raspberry por el túnel inverso
+scp -P 2222 -i /root/.ssh/pi_deploy doc.pwg pi@127.0.0.1:/tmp/doc.pwg
+# 3) Enviar por IPP desde la Pi
+python3 /tmp/ipp_send.py /tmp/doc.pwg image/pwg-raster   # status 0x0000 = aceptado
+# 4) Verificar con SNMP (si sube, ha impreso)
+python3 /tmp/snmp_get.py 1.3.6.1.2.1.43.10.2.1.4.1.1
+```
+
+- Acceso: `ssh -i <contabo_key> root@185.187.169.109` → `ssh -i /root/.ssh/pi_deploy -p 2222 pi@127.0.0.1`.
+- **Gotcha**: el device `pwgraster` de Ghostscript genera cabecera inválida (`RaS2PwgRaster`); la impresora acepta el trabajo (`0x0000`) pero no imprime. Usar `mupdftopwg`.
+- `/ipp/print` puede dar `0x0411` (too large) en trabajos grandes; usar `/ipp/printer`.
+- Detalle de la impresora: `tareas_hogar/00-Indice/Impresora.md`.
+
+---
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+*Creado: 26 Junio 2026 — Actualizado: 06 Oct 2026 (Regla 24: impresora Brother HL-L2350DW)*