02-ago: [proyecto] Sistema vigilancia Tapo con deteccion movimiento/persona + notificacion Telegram/Alexa

vigilancia/camara.py

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+import cv2
+import time
+
+
+class CamaraRTSP:
+    def __init__(self, url, nombre):
+        self.url = url
+        self.nombre = nombre
+        self.cap = None
+        self._conectar()
+
+    def _conectar(self):
+        self.cap = cv2.VideoCapture(self.url)
+        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_OPEN_TIMEOUT_MSEC, 5000)
+        self.cap.set(cv2.CAP_PROP_READ_TIMEOUT_MSEC, 5000)
+
+    def leer_frame(self):
+        if self.cap is None or not self.cap.isOpened():
+            print(f"[{self.nombre}] Reconectando...")
+            try:
+                self._conectar()
+            except Exception as e:
+                print(f"[{self.nombre}] Error al reconectar: {e}")
+                self.cap = None
+            time.sleep(2)
+            return None
+
+        ok, frame = self.cap.read()
+        if not ok:
+            print(f"[{self.nombre}] Frame perdido, reintentando...")
+            self.cap.release()
+            self.cap = None
+            return None
+
+        return frame