diff --git a/vigilancia/menu_idd.py b/vigilancia/menu_idd.py
index 39a2b5d..d3b986f 100644
--- a/vigilancia/menu_idd.py
+++ b/vigilancia/menu_idd.py
@@ -154,6 +154,7 @@ def teclado_sistema():
             _btn("📸 Panorama", PREFIJO + "acc:panorama"),
             _btn("🧹 Limpieza", PREFIJO + "acc:limpieza"),
         ],
+        [_btn("🗑️ Limpiar pantalla", PREFIJO + "acc:limpiar")],
         FILA_VOLVER,
     ])
 
@@ -399,6 +400,7 @@ def _ejecutar_accion(chat_id, message_id, partes):
         "temperatura": "temperatura",
         "panorama": "panorama",
         "limpieza": "limpieza",
+        "limpiar": "limpiar",
         "aimesh": "aiMesh estado",
         "qos": "qos estado",
         "limite": "limite listar",
diff --git a/vigilancia/pi_bot.py b/vigilancia/pi_bot.py
index cae17b5..f80429a 100644
--- a/vigilancia/pi_bot.py
+++ b/vigilancia/pi_bot.py
@@ -18,6 +18,7 @@ panel_descargas = {}     # chat_id -> estado del panel editable
 temporizadores_parental = {}  # alias normalizado -> Timer de desbloqueo
 menu_pendiente = {}      # chat_id -> accion de texto libre esperada (menu botones)
 menu_pausa_nombre = {}   # chat_id -> nombre elegido en flujo de pausa
+historial_chat = {}      # chat_id -> [message_id...] enviados por el bot (para /limpiar)
 
 BASE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 LOG = os.path.join(BASE, "bot.log")
@@ -98,6 +99,10 @@ def enviar(texto, chat_id):
             d = r.json()
             if d.get("ok"):
                 ultimo_id = d["result"].get("message_id")
+                lista = historial_chat.setdefault(chat_id, [])
+                lista.append(ultimo_id)
+                if len(lista) > 300:
+                    historial_chat[chat_id] = lista[-300:]
             else:
                 log(f"Telegram sendMessage error: {d.get('description', d)}")
         except Exception as e:
@@ -267,6 +272,26 @@ def borrar(chat_id, message_id):
         print("Error borrando:", e)
 
 
+def limpiar_pantalla(chat_id):
+    """Borra los mensajes que el bot ha enviado en este chat (/limpiar)."""
+    lista = historial_chat.pop(chat_id, None) or []
+    borrados = 0
+    for mid in reversed(lista):
+        try:
+            r = requests.post(
+                f"https://api.telegram.org/bot{TOKEN}/deleteMessage",
+                data={"chat_id": chat_id, "message_id": mid},
+                timeout=8,
+            )
+            if r.json().get("ok"):
+                borrados += 1
+        except Exception:
+            pass
+    aviso = enviar(f"🧹 Pantalla limpia ({borrados} mensajes borrados).", chat_id)
+    if aviso:
+        threading.Timer(6.0, borrar, args=(chat_id, aviso)).start()
+
+
 def mandar_tv(mensaje, simple):
     try:
         url = f"{TV_API}?texto={urllib.parse.quote(mensaje)}"
@@ -374,15 +399,18 @@ def procesar(texto, chat_id):
             log(f"panorama: {r.stdout.strip()[-200:]}")
         except Exception as e:
             log(f"panorama error: {e}")
-    elif t in ("limpieza", "/limpieza", "limpiar", "/limpiar"):
-        enviar("🧹 Ejecutando limpieza...", chat_id)
-        try:
-            from limpiar import limpiar
-            resultado = limpiar()
-            enviar(f"<pre>{resultado}</pre>", chat_id)
-        except Exception as e:
-            log(f"limpieza error: {e}")
-            enviar(f"❌ Error: {e}", chat_id)
+    elif t in ("limpieza", "/limpieza", "limpiar", "/limpiar", "clear", "/clear"):
+        if t in ("limpieza", "/limpieza"):
+            enviar("🧹 Ejecutando limpieza de procesos...", chat_id)
+            try:
+                from limpiar import limpiar
+                resultado = limpiar()
+                enviar(f"<pre>{resultado}</pre>", chat_id)
+            except Exception as e:
+                log(f"limpieza error: {e}")
+                enviar(f"❌ Error: {e}", chat_id)
+        else:
+            limpiar_pantalla(chat_id)
     elif t.startswith("youtube ") or t.startswith("/youtube "):
         url = texto.split(" ", 1)[1].strip()
         if not url:
diff --git a/vps_opencode_bot/opencode_bot.py b/vps_opencode_bot/opencode_bot.py
index f1844f7..c3db909 100644
--- a/vps_opencode_bot/opencode_bot.py
+++ b/vps_opencode_bot/opencode_bot.py
@@ -52,6 +52,7 @@ AUTH = (OC_USER, OC_PASS)
 bloqueos = {}      # chat_id -> True (procesando mensaje)
 sesiones = {}      # chat_id -> {'repo': slug, 'session': id, 'model': obj|None}
 repos_cache = []   # lista de {'slug','dir'}
+sentidos = {}      # chat_id -> [message_id...] enviados por el bot (para /limpiar)
 
 
 def log(linea):
@@ -101,10 +102,24 @@ def tg(method, data=None, files=None):
         return {"ok": False}
 
 
+def _registrar(chat_id, respuesta):
+    try:
+        if respuesta and respuesta.get("ok"):
+            mid = (respuesta.get("result") or {}).get("message_id")
+            if mid:
+                lista = sentidos.setdefault(str(chat_id), [])
+                lista.append(mid)
+                if len(lista) > 300:
+                    sentidos[str(chat_id)] = lista[-300:]
+    except Exception:
+        pass
+
+
 def enviar(chat_id, texto, parse="HTML"):
     for i in range(0, len(texto), 3900):
-        tg("sendMessage", {"chat_id": chat_id, "text": texto[i:i + 3900],
-                           "parse_mode": parse})
+        _registrar(chat_id, tg("sendMessage",
+                               {"chat_id": chat_id, "text": texto[i:i + 3900],
+                                "parse_mode": parse}))
         time.sleep(0.3)
 
 
@@ -113,8 +128,9 @@ def enviar_doc(chat_id, ruta, caption=None):
         return
     try:
         with open(ruta, "rb") as f:
-            tg("sendDocument", {"chat_id": chat_id, "caption": caption},
-               {"document": (os.path.basename(ruta), f)})
+            _registrar(chat_id, tg("sendDocument",
+                                   {"chat_id": chat_id, "caption": caption},
+                                   {"document": (os.path.basename(ruta), f)}))
     except Exception as e:
         log(f"doc error {ruta}: {e}")
 
@@ -124,8 +140,10 @@ def teclado(filas):
 
 
 def tg_con_teclado(chat_id, texto, filas):
-    tg("sendMessage", {"chat_id": chat_id, "text": texto, "parse_mode": "HTML",
-                       "reply_markup": json.dumps(teclado(filas))})
+    _registrar(chat_id, tg("sendMessage",
+                           {"chat_id": chat_id, "text": texto,
+                            "parse_mode": "HTML",
+                            "reply_markup": json.dumps(teclado(filas))}))
 
 
 def editar(chat_id, mid, texto, filas=None):
@@ -425,9 +443,11 @@ def cmd_ayuda(chat):
         "<b>🤖 OpenCode por Telegram</b>\n"
         "Escribe cualquier cosa y lo hará el agente en el repo activo.\n\n"
         "<b>Comandos:</b>\n"
-        "<code>/nueva [texto]</code> — nueva sesión (borra contexto)\n"
-        "<code>/proyecto</code> — elegir repo de trabajo\n"
+        "<code>/nueva [texto]</code> — sesión nueva (olvida el contexto)\n"
+        "<code>/salir</code> — cerrar la sesión actual (la próxima arranca limpia)\n"
+        "<code>/proyecto</code> / <code>/defecto</code> — elegir repo (queda por defecto)\n"
         "<code>/modelo</code> — elegir modelo\n"
+        "<code>/limpiar</code> — limpiar la pantalla (borra mensajes del bot)\n"
         "<code>/estado</code> — repo y modelo actuales\n"
         "<code>/ayuda</code> — esta ayuda\n\n"
         "Los ficheros que cree te llegarán como documentos."
@@ -463,6 +483,56 @@ def cmd_nueva(chat, resto):
         enviar(chat, "🧠 Sesión nueva creada. Dime qué hago.")
 
 
+def cmd_salir(chat):
+    """Sale de la sesion actual: la cierra y avisa que la proxima sera nueva."""
+    st = sesiones.get(str(chat))
+    if st and st.get("session"):
+        try:
+            oc_post(f"/session/{st['session']}/abort", {})
+        except Exception:
+            pass
+        sid, _ = crear_sesion()
+        slug, _ = repo_activo()
+        st["session"] = sid
+        sesiones[str(chat)] = st
+        guardar_estado()
+        enviar(chat, "🚪 Sesión anterior cerrada. La próxima petición arranca "
+                     "en una sesión nueva sin contexto.")
+    else:
+        enviar(chat, "No había ninguna sesión abierta.")
+
+
+def cmd_limpiar(chat):
+    """Borra los mensajes que el bot ha enviado en este chat."""
+    lista = sentidos.get(str(chat)) or []
+    borrados = 0
+    for mid in reversed(lista):
+        try:
+            r = requests.post(f"{API}/deleteMessage",
+                              data={"chat_id": chat, "message_id": mid},
+                              timeout=15)
+            if r.json().get("ok"):
+                borrados += 1
+        except Exception:
+            pass
+    sentidos[str(chat)] = []
+    enviar(chat, f"🧹 Pantalla limpia ({borrados} mensajes borrados).")
+    # borra tambien este aviso al cabo de unos segundos
+    threading.Timer(6.0, _autolimpia, args=(chat,)).start()
+
+
+def _autolimpia(chat):
+    lista = sentidos.get(str(chat)) or []
+    for mid in reversed(lista[:1]):
+        try:
+            requests.post(f"{API}/deleteMessage",
+                          data={"chat_id": chat, "message_id": mid},
+                          timeout=10)
+        except Exception:
+            pass
+        sentidos[str(chat)] = [m for m in lista if m != mid]
+
+
 def cmd_proyecto(chat):
     lista = listar_repos()
     if not lista:
@@ -474,7 +544,8 @@ def cmd_proyecto(chat):
         marca = " ✅" if r["slug"] == slug_act else ""
         filas.append([{"text": r["slug"] + marca,
                        "callback_data": f"cb:repo:{i}"}])
-    tg_con_teclado(chat, "📂 Elige repo de trabajo:", filas)
+    tg_con_teclado(chat, "📂 Elige repo de trabajo. Quedará fijado como "
+                         "repo por defecto del bot (reinicia el serve):", filas)
 
 
 def cmd_modelo(chat):
@@ -556,7 +627,11 @@ def procesar(texto, chat):
         cmd_ayuda(chat)
     elif comando in ("/nueva", "/nuevo"):
         cmd_nueva(chat, resto)
-    elif comando in ("/proyecto", "/repo"):
+    elif comando in ("/salir", "/fin", "/exit"):
+        cmd_salir(chat)
+    elif comando in ("/limpiar", "/clear"):
+        cmd_limpiar(chat)
+    elif comando in ("/proyecto", "/repo", "/defecto"):
         cmd_proyecto(chat)
     elif comando == "/modelo":
         cmd_modelo(chat)